O Palco Público é um projeto desenvolvido pelo coletivo de artistas europeus Cascoland, que esteve no Brasil em 2012, juntamente com o Barraco#55, na comunidade Alvorada no Complexo do Alemão. Através de pesquisas, o coletivo descobriu que para a construção do Teleférico do Alemão um grupo de casas teve que ser destruído, e como resultado surgiu uma série de espaços vazios que poderiam ser usados para fins públicos. Justamente em um desses espaços, em frente ao Barraco#55, foi construído o Palco Público, em colaboração com a Associação de Moradores da Alvorada e com o idealizador do projeto de futebol Pé no Chão, Alex Borges. O espaço foi desenhado para abrigar diversos usos, como eventos, torneios de futebol e ping-pong, e apresentações públicas.