O Palco Aberto, idealizado pelo coletivo Bravos, nasceu de outra ação do coletivo, o Encontro de Malabares, que acontecia no bairro da Lapa. Após o encontro ser transferido para a Praça São Salvador, em Laranjeiras, os próprios artistas sentiram a necessidade de interagir de forma mais direta com a praça e os espectadores dos ensaios. Assim nasceu o Palco Aberto, que hoje acontece na segunda segunda-feira de cada mês, a partir das 17 horas, onde artistas de rua e malabares ocupam a praça com suas apresentações para o público.